Saurischi-

Questi dinosauri erano stati i primi ad apparire sul pianeta ed erano quelli con aspetto simile a quello di un rettile:questo sottogruppo comprendeva i teropodi (tra cui il Tyrannosaurus e il Velociraptor) ed i sauropodi, gli erbivori dal collo lungo come il famigerato Apatosaurus (=Brontosaurus).
Ornitischi-

Originatosi nel Giurassico inferiore, questo sottogruppo invece comprendeva esclusivamente dinosauri erbivori, provvisti di becco ed un bacino simile a quello degli uccelli.I due superordini con cui era composto erano i Tireofori ("portatori di scudi") e i Cerapodi ("piedi con le corna").
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